Una de las varias misiones en Baja California, la Misión de Santa Rosalía fue fundada en 1705 por el jesuita Juan Basaldúa. Situada en la ladera de una sierra alta, a orillas de un arroyo grande, desde su mirador podrás observar por un lado el desierto y por el otro las palmas datileras. Adentro encontrarás un altar con la estatua original de Santa Rosalía que data del siglo XVIII. En este poblado que se rodea por magníficos paisajes en los que se combinan pequeños oasis y desiertos, surge el bello conjunto religioso que fuera fundado hacia el año de 1705 por el padre jesuita Juan Basaldúa. La estructura inicial seguramente se hizo de adobe, aunque después se construyó el templo que hoy se aprecia, con su austera imagen de piedra en la que se alza la menuda torre del campanario. Si la visitas, vale la pena subir al mirador. Desde ahí podrás observar el desierto por un lado y el verde de las palmeras datileras por el otro. La misión sigue conservando hoy en día el estilo austero de la época en que fue fundada.